Corneli, un centurió romà conegut per la seva fe devota i generositat, rep una visió a les tres de la tarda, un moment sovint associat amb la pregària. En aquesta visió, un àngel de Déu se li apareix i el crida pel seu nom. Aquesta trobada és significativa ja que representa una intervenció divina que trenca barreres culturals i religioses. Corneli, un gentil, és escollit per Déu per jugar un paper crucial en l'expansió de l'Església primitiva més enllà de les fronteres jueves. El missatge de l'àngel a Corneli significa que Déu reconeix i valora la fe i la devoció de totes les persones, no només aquelles dins de la comunitat jueva tradicional.
Aquesta visió és un precursor de la trobada entre Corneli i Pere, que subratllarà encara més la universalitat de l'Evangeli. Sota aquest tema, es destaca la imparcialitat de Déu i la destrucció de les parets entre diferents pobles. La visió de Corneli és un recordatori de la presència activa de Déu al món, guiando i dirigint els seus seguidors per complir el seu propòsit més gran de difondre l'amor i la salvació a totes les nacions.