En el context de les primeres missions cristianes, sacsejar-se el pols dels peus era un gest simbòlic que indicava una completa desvinculació d'aquells que rebutjaven el missatge de l'Evangeli. Paul i Barnabàs, després de fer front a l'oposició a Antioquia, van realitzar aquest acte com a testimoni contra aquells que no acceptaven les seves ensenyances. Aquest gest té arrels en la tradició jueva, on els jueus sacsejaven la pols dels seus peus en deixar territoris gentils, simbolitzant una separació de la impuresa. Per a Paul i Barnabàs, era una manera d'expressar que havien complert el seu deure en transmetre el missatge, i que qualsevol responsabilitat addicional recauria sobre els oients.
A més, aquest acte destaca la importància de la resiliència i la concentració davant del rebuig. En passar a Iconi, Paul i Barnabàs van demostrar el seu compromís amb la difusió de l'Evangeli, sense deixar-se desanimar per les dificultats. Per als creients actuals, això serveix com un estímul per mantenir-se ferms en la seva missió i fe, confiants que els seus esforços no són en va, fins i tot quan els resultats immediats no són visibles. Subratlla el principi de deixar el judici a Déu i continuar compartint amor i veritat sempre que sigui possible.