La missió de Joan Baptista era preparar el camí per a Jesús, cridant les persones al penediment. Viatjava per les àrees al voltant del riu Jordà, instint les persones a sotmetre's a un baptisme de penediment. Aquest era un acte simbòlic que representava un canvi interior profund i un compromís per allunyar-se del pecat. El baptisme, en aquest context, no era només un acte físic, sinó una neteja espiritual, que significava el rentat dels errors passats i l'inici d'una nova vida alineada amb la voluntat de Déu.
El missatge de Joan era revolucionari perquè oferia esperança i perdó a tots aquells que estaven disposats a canviar els seus camins. En predicar el penediment, va establir les bases per als ensenyaments de Jesús, que subratllarien encara més l'amor, la misericòrdia i el perdó. La crida de Joan era un recordatori que el veritable penediment implica tant un canvi de cor com un canvi de comportament, conduint a una relació restaurada amb Déu. Aquest missatge de penediment i perdó és central en la fe cristiana, ressaltant el poder transformador de la gràcia de Déu i la possibilitat de renovació per a tothom.