Dans son sermon lors de la Pentecôte, Pierre utilise ce verset pour clarifier l'identité et la mission de Jésus-Christ. En citant le roi David, Pierre démontre que, malgré sa grandeur, David n'est pas monté au ciel. Au contraire, il a parlé prophétiquement du Messie, qui serait élevé à une position d'honneur à la droite de Dieu. Cette position symbolise l'autorité, la puissance et l'approbation divine. La référence de Pierre à David permet de relier le public juif à leurs propres Écritures, montrant que Jésus est l'accomplissement des prophéties qu'ils chérissent. Cela souligne la continuité entre les prophéties de l'Ancien Testament et leur réalisation en Jésus. Cette connexion est cruciale pour comprendre le plan divin de salut et le rôle unique de Jésus en tant que Seigneur et Christ. Le verset invite les croyants à reconnaître l'autorité divine de Jésus et l'accomplissement des promesses de Dieu à travers lui, encourageant ainsi la foi et la confiance en sa seigneurie.
En somme, Pierre met en avant que la prophétie de David n'était pas une simple déclaration, mais une révélation de la grandeur du Messie, qui est maintenant Jésus, le Sauveur du monde.