O altar do incenso era uma parte essencial do tabernáculo, servindo como um local onde o incenso era queimado como símbolo das orações e intercessões dos israelitas subindo a Deus. Feito de madeira de acácia, conhecida por sua resistência e durabilidade, o altar foi construído para durar, significando a natureza perene da adoração e da oração. Sua forma quadrada, com cada lado medindo um côvado e uma altura de dois côvados, reflete a ordem e a precisão que caracterizavam o design do tabernáculo. Os chifres, integrados ao altar, simbolizam força e poder, frequentemente associados à presença e proteção de Deus.
Este altar estava estrategicamente colocado diante do véu que separava o Lugar Santo do Lugar Santíssimo, indicando a proximidade da oração com a presença divina. As instruções detalhadas para sua construção ressaltam a importância de se aproximar de Deus com reverência e cuidado. O altar do incenso lembra os crentes da beleza e da significância da oração em suas vidas espirituais, encorajando-os a manter uma comunicação constante e sincera com Deus.