Ang altar ng insenso ay isang mahalagang bahagi ng tabernakulo, na nagsisilbing lugar kung saan sinusunog ang insenso bilang simbolo ng mga panalangin at intersesyon ng mga Israelita na umaabot sa Diyos. Ito ay gawa sa kahoy na acacia, na kilala sa tibay at pagtutol sa pagkabulok, na nagpapahiwatig ng pangmatagalang kalikasan ng pagsamba at panalangin. Ang parisukat na hugis nito, na may sukat na isang siko sa bawat gilid at may taas na dalawang siko, ay sumasalamin sa kaayusan at katumpakan na nagtatampok sa disenyo ng tabernakulo. Ang mga pang-ulo, na bahagi ng altar, ay sumasagisag ng lakas at kapangyarihan, na kadalasang nauugnay sa presensya at proteksyon ng Diyos.
Ang altar na ito ay nakalagay sa harap ng tabing na naghihiwalay sa Banal na Lugar mula sa Kabanal-banalang Lugar, na nagpapakita ng lapit ng panalangin sa banal na presensya. Ang detalyadong mga tagubilin para sa pagkakagawa nito ay nagtatampok ng kahalagahan ng paglapit sa Diyos nang may paggalang at pag-iingat. Ang altar ng insenso ay nagpapaalala sa mga mananampalataya ng kagandahan at kahalagahan ng panalangin sa kanilang espiritwal na buhay, na hinihimok silang panatilihin ang isang tuloy-tuloy at taos-pusong komunikasyon sa Diyos.
