Sa sinaunang Israel, inutusan ng Diyos ang pagtatayo ng mga lungsod ng kanlungan upang magbigay ng proteksyon para sa mga indibidwal na hindi sinasadyang nakapagpamatay ng ibang tao. Ang mga lungsod na ito ay strategically na inilagay upang ang sinumang humahanap ng kanlungan ay madaling makapunta rito nang hindi nahihirapan. Ang layunin ay matiyak na ang katarungan ay maipapatupad nang makatarungan, na pumipigil sa mga padalus-dalos na paghihiganti sa pamamagitan ng pagbibigay ng pagkakataon sa mga akusado na mabuhay nang ligtas hanggang sa ang kanilang kaso ay maayos na masuri. Ang sistemang ito ay nagpapakita ng balanse ng Diyos sa katarungan at awa, na binibigyang-diin ang pangangailangan para sa maingat na pag-iisip at tamang proseso sa mga usaping may kinalaman sa buhay at kamatayan.
Ang mga lungsod ng kanlungan ay nagsilbing paalala ng halaga ng buhay ng tao at ang kahalagahan ng pagkakaiba sa pagitan ng sinasadya at hindi sinasadyang mga aksyon. Nagbigay sila ng paraan para sa komunidad na panatilihin ang katarungan habang nagpapakita rin ng pagkahabag sa mga nagkamali. Ang konseptong ito ay patunay ng hangarin ng Diyos para sa isang lipunan na pinahahalagahan ang parehong pananagutan at pagpapatawad, na nag-uudyok sa isang komunidad na nagtatangkang maunawaan at suportahan ang isa't isa sa mga panahon ng krisis.
