Dalam kitab Bilangan, Tuhan memerintahkan Musa untuk melakukan sensus terhadap komunitas Israel, mengorganisir mereka berdasarkan suku dan keluarga. Ayat ini secara khusus menyebutkan pemimpin dari suku Efraim dan Manasye, yang merupakan anak-anak Yosef. Elishama, putra Ammihud, mewakili suku Efraim, sementara Gamaliel, putra Pedahzur, mewakili suku Manasye. Para pemimpin ini dipilih untuk membantu Musa dan Harun dalam administrasi dan pengorganisasian umat saat mereka bersiap untuk melakukan perjalanan melalui padang gurun.
Penyebutan para pemimpin ini menekankan pentingnya struktur dan kepemimpinan dalam komunitas. Setiap suku memiliki pemimpinnya sendiri, mencerminkan kebutuhan akan keteraturan dan tanggung jawab di antara umat. Organisasi ini sangat penting untuk menjaga persatuan dan memastikan bahwa setiap suku dapat berkontribusi pada kesejahteraan kolektif bangsa. Bagian ini menggambarkan bagaimana setiap individu dan kelompok memiliki peran dalam komunitas yang lebih besar, dan bagaimana kepemimpinan yang efektif dapat membimbing dan mendukung perjalanan komunitas menuju tujuan mereka.